Tesla, Full Self-Driving (FSD) sisteminin karıştığı ve bir yayanın ölümüyle sonuçlanan yüksek profilli bir dava sürecini, mahkeme kararı yerine tarafların uzlaşmasıyla noktaladı. Söz konusu dava, Tesla'nın gelişmiş sürüş destek teknolojilerinin güvenilirliği ve "tam otonom" olarak pazarlanmasının etik sınırları konusunda otomotiv endüstrisinde uzun süredir tartışılan temel sorunları gün yüzüne çıkarmıştı.
28 Kasım 2023 tarihinde, ABD'nin Arizona eyaletinde Flagstaff ile Phoenix arasındaki bir otoyolda meydana gelmiştir.
71 yaşındaki Johna Story, daha önce gerçekleşen başka bir kaza nedeniyle yolu kapatan trafiği yönetmek için aracından inmiş, ancak o esnada "Full Self-Driving" (FSD) modunda yüksek hızla seyreden bir Tesla Model Y'nin çarpması sonucu hayatını kaybetmişti. Kaza, Tesla'nın otonom sürüş teknolojisiyle bağlantılı olduğu bilinen ilk yaya ölümü olarak kayıtlara geçmiştir.
